´©³É½¿Èõ÷ÈħµÄÎÒ±¬ºì×ã̳ ´©³É½¿Èõ÷ÈħµÄÎÒ±¬ºì×ã̳ µÚ304ÕÂ
×÷ÕߣºÂúÖ½»ÄÑÔ
¡¡¡¡°´Õչ涨£¬Ã»½ÌÁ·Ö¤ÊéµÄ¿ÉÒÔÁÙʱ¼æÖ°Èý³¡£¬²»Ðí³¬¹ýÈý³¡¡£
¡¡¡¡ÇÇÎ÷Ç°ÃæÒѾ¼æÖ°ÁËÁ½³¡ÁË¡£
¡¡¡¡ÔÙ¼æÖ°Ò»³¡ËäȻҲ²»ËãÎ¥¹æ£¬µ«ÊÇËûʵÔÚ²»ÏëÈñðÈËÖªµÀ×Ô¼ºÊÇÎÞÖ¤Éϸڵġ¡
¡¡¡¡ËùÒÔËû²»Ïë±»ÈËÖªµÀ¡£
¡¡¡¡Ö®ºó¡£
¡¡¡¡Ëû¾Í˳´ø½ÓͨÁ˺ÍÇòÔ±ÃǵÄÊÓƵ¡£
¡¡¡¡ÒòΪÃ÷ÌìÓô½ðÏã¾ÍÒªÌß±ÈÈüÁË¡£
¡¡¡¡ÏÖÔÚÓô½ðÏãÔÚ±£¼¶µÄ¹Ø¼üʱ¿Ì£¬ÒòΪÒѾ´¦ÔÚ½µ¼¶µÄÇøÓòÀïÁË£¬ËùÒÔÿһ³¡¶¼Ò»¶¨ÒªÓ®ÏÂÀ´£¬²»È»¾ÍÊǽµ¼¶¡£
¡¡¡¡ËäȻûÓÐÖ÷½ÌÁ·£¬µ«ÊÇÊý¾Ý·ÖÎöÍŶÓÒÔ¼°Õ½ÊõÑо¿Ô±µÈ»¹ÊÇÔڵġ£
¡¡¡¡ËùÒÔ£¬ËûÃÇ»¹ÊÇ»á¸øÇÇÎ÷ÌṩºÜ¶àÊý¾ÝµÄ¡£
¡¡¡¡ÇÇÎ÷¸ù¾ÝËûÃǸøµÄÊý¾Ý£¬·ÖÎöÁËÒ»ÏÂÏÂÒ»³¡µÄ¶ÔÊÖ£¬È»ºóÓֺͷÖÎöÍŶÓÒÔ¼°Õ½ÊõÍŶӿªÁË»á¶Ì»á¡£
¡¡¡¡Ëû¾ö¶¨ÁËÏÂÒ»³¡Óô½ðÏãµÄÕ½Êõ¡£
¡¡¡¡ÄǾÍÊÇ×î¼òµ¥´Ö±©µÄÕ½Êõ£¬È«²¿Ñº×¢½ø¹¥£¬Ò»¶¨³Ì¶ÈµØ·ÅÆú·ÀÊØ¡£
¡¡¡¡ÒòΪÔÚÕâÖֵͼ¶±ðÁªÈüÀ±¾À´¶ÓÔ±ÃǾÍûʲô·ÀÊصÄÄÜÁ¦£¬ÈÃËûÃÇ»¨Á¦ÆøÈ¥·ÀÊØ£¬ÆäʵҲ·À²»³öʲô¡£
¡¡¡¡²»Èç´ó¼Ò¶¼È¥½ø¹¥£¬Ëµ²»¶¨»¹ÄܶĽøÈ¥¼¸¸öÇò¡£
¡¡¡¡Êý¾Ý·ÖÎö×éÓÐЩÄÉÃÆ£¬¡°·ÅÆú·ÀÊØ£¬Á¬ºóÎÀ¶¼²ÎÓë½ø¹¥£¿¡±
¡¡¡¡ÇÇÎ÷µãµãÍ·£¬¡°Ö»ÊÇÒ»¶¨³Ì¶ÈÉϵķÅÆú£¬ÎÒÃÇÐèÒªÈÃÈ«Ô±Õ¹ÏÖËûÃǵĽø¹¥ÊôÐÔ¡£¡±
¡¡¡¡Õâµ¹²»ÊÇÇÇÎ÷ͻȻÏë³öÀ´µÄ¡£
¡¡¡¡¶øÊÇËûÕâЩÄê¿´ÁËÄÇô¶àÄêµÍ¼¶±ðÁªÈüµÃ³öµÄ¾Ñé¡£
¡¡¡¡µÍ¼¶±ð·ÀÊØÕæµÄûÓã¬ÕæµÄûÄǸöˮƽȥ·ÀÊØ£¬²»Èç±ð·ÀÁ˶¼È¥³å°É¡£
¡¡¡¡²»¹ýÇÇÎ÷±Ï¾¹²»ÊÇÄÇôרҵµÄ£¬Ëû×÷ΪÖ÷½ÌÁ·ÌṩÁË×Ô¼ºµÄÕ½Êõ·½Õ룬½ÓÏÂÀ´µÄϸ½ÚÐèÒªÕ½ÊõÍŶӰïËûÈ¥ÍêÉÆ£¬È»ºó´«´ï¸øÇòÔ±¡£
¡¡¡¡Ö®ºó£¬»áÒé¾ÍÏÈ¿ªÍêÁË£¬Ã÷ÌìÓô½ðÏã¾ÍҪȥ±ÈÈüÁË¡£
¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡µÚ¶þÌì¡£
¡¡¡¡ÇÇÎ÷¸ú׏ú¼Ò¶ÓµÇÉÏÁËÈ¥Òâ´óÀûµÄ·É»ú¡£
¡¡¡¡Éí±ß²»¶ÏÓмÇÕßÔÚÅÄÉãËûÃÇ£¬±Ï¾¹£¬ÕâÒâζ×ÅÓ¢¸ñÀ¼´ú±í¶ÓÒª³ö·¢ÁË¡£
¡¡¡¡ÔÚ·É»úÉÏ£¬Õâ¸öÊǹú¼Ò¶Ó°üϵÄר»ú£¬ËùÒÔÊÇÓÐÐźŵġ£
¡¡¡¡ÇÇÎ÷ÔÚ·É»úÉϹۿ´×Ô¼ºÇò¶ÓµÄ±ÈÈü¡£
¡¡¡¡´Ëʱ¡£
¡¡¡¡±ÈÈü¸Õ¸Õ¿ªÊ¼¡£
¡¡¡¡°×É«Óô½ðÏãÄǸö¿´ÆðÀ´ÓÐЩÀϾɵÄÇò³¡£¬¸Ð¾õºÜ¶àÉèÊ©¶¼¸ú²»ÉÏÁË£¬Á¬¿é´óÒøÄ»¶¼Ã»ÓС£
¡¡¡¡ËûÏë×Å£¬ÏÂÈü¼¾µÈµ½Ó¯ÀûÉÏÈ¥ÁË£¬µÚÒ»¼þÊ£¬¾ÍÊÇ¡¡Éý¼¶Çò³¡¡£
¡¡¡¡Ö®ºó£¬±ÈÈü¿ªÊ¼¡£
¡¡¡¡¶Ô·½µÄÖ÷½ÌÁ·Ò»Ôç¾ÍÕ¾ÔÚÁ˽ÌÁ·ÇøÓò¡£
¡¡¡¡¶ø°×É«Óô½ðÏã¶ÓÎéµÄ½ÌÁ·×¨ÇøÄÚ£¬¿ÕÎÞÒ»ÈË¡£
¡¡¡¡Ö»ÓÐÇò¶ÓµÄÐÂÖ÷ϯ£¬ÈøÂü£¬µ¹ÊÇ×øÔÚÇòÃÔ¿´Ì¨ÉÏ¡£
¡¡¡¡ÇòÔ±ÃǶ¼ÓÐЩÄÉÃÆ£¬¡°²»ÊÇ°É£¿Óô½ðÏ㻹ûÓÐÕе½½ÌÁ·°¡£¿Ö®Ç°ÄǸöΪ°®·¢µçµÄ½ÌÁ·Ò²ÅÜÁË£¿¡±
¡¡¡¡¡°²»ÊÇ˵ÇÇÎ÷ÊÕ¹ºÁËÕâÖ§Çò¶ÓÂð£¿Ôõô»¹ÊÇÁ¬½ÌÁ·¶¼Õв»µ½°¡£¿¡±
¡¡¡¡¡°ÉÏÁ½³¡ÆðÂ뻹ÓиöÉñÃØΪ°®·¢µçµÄ½ÌÁ·£¬ÏÖÔÚÖ±½ÓÁ¬½ÌÁ·¶¼Ã»ÁË£¬ÄѵÀÊDZ»ÇÇÎ÷¸Ï×ßÁË£¿ÇÇÎ÷Õ¦ÏëµÄ£¿¡±
¡¡¡¡¡°ÎÒ¾õµÃÇÇÎ÷Ͷ×ʵÄÑÛ¹âÕæ²»ÐУ¬Âò¶ÓÎéÒ²²»ÄÜÂòÕâÖÖÌ«²îµÄ°¡£¬Ò»µãÉý¼¶µÄÏ£Íû¶¼¿´²»µ½£¬¸Ð¾õ±£¼¶¶¼Î£ÏÕ¡£¡±
¡¡¡¡¿´Ì¨ÉϵÄÈøÂüɳҲÈôó¼ÒºÜÄ°Éú¡£
¡¡¡¡ËûµÄÉí·Ý²¢Ã»Óб»ÍÚ³öÀ´£¬±Ï¾¹ÈøÂüɳÓÐÇ®£¬ÏëÓÃÇ®ÑÚ¸Ç×Ô¼ºµÄÉí·Ý²¢²»ÊÇÄÇôÄÑ¡£
¡¡¡¡Ö®ºó¡£
¡¡¡¡±ÈÈü¾Í¿ªÊ¼ÁË¡£
¡¡¡¡È»¶ø£¬ÈÃÈË⧲»¼°·ÀµÄÊÇ¡£
¡¡¡¡ÕâÖ§ÈÃÈËÊ®·ÖµÍ¹ÀµÄ°×É«Óô½ðÏ㣬¾¹È»ÌßµÃÏñ·è¹·Ò»Ñù¡£
¡¡¡¡Ò»ÈºÈËÒ»Éϳ¡¾Í·è¿ñ¡°ËºÒ§¡±£¬ÕâȺÈ˺ÃÏñ»¹²»´ø·ÀÊصģ¬¾ÍÊǽø¹¥£¬ÍùËÀÀï¹¥¶Ô·½µÄÃÅ¡£
¡¡¡¡³¡±ßµÄÇòÃÔÃÇ¿´µÃÌرðÕñ·Ü¡£
¡¡¡¡€€€€¡°ÎÒµÄÌ죬Óô½ðÏãµÄ±ÈÈüºÃºÃ¿´°¡£¡½ø¹¥ÐÔÀÂúµÄÇò¶Ó£¬¾ÍÊǺÿ´£¬ÔôºÃ¿´£¡¡±
¡¡¡¡€€€€¡°Óô½ðÏãÊǸķç¸ñÁËÂð£¿ÒÔÇ°ÌßÇòºÜ±ãÃØ£¬ÏÖÔÚÕâÖÖÌßµÃÕâô¿ª·ÅµÄ³¡Ã棬ÎÒ´Óδ¼û¹ý£¬ÕâÖÖÌß·¨Ì«Îü·ÛÁË£¡¡±
¡¡¡¡€€€€¡°²»½ö´ò¶ÔÊÖÒ»¸ö´ëÊÖ²»¼°£¬»¹·è¿ñÏ··Û£¬ÎҸоõÓô½ðÏãÕâÖÖÌß·¨×¬ÂéÁË¡£¡±
¡¡¡¡Ã»´í¡£
¡¡¡¡Óô½ðÏã·´Õý²»Ôõô·ÀÊØ£¬¾ÍÊǽø¹¥¡£
¡¡¡¡Ìߵó¡ÃæÌر𿪷š£
¡¡¡¡ÕâÖÖ¿ª·ÅµÄ³¡Ã棬һֱÒÔÀ´¶¼ÊÇÎü·ÛµÄÀûÆ÷¡£
¡¡¡¡ÇòÃÔ¾Íϲ»¶ÕâÖÖÌß¹¥ÊÆ×ãÇòµÄÇò¶Ó¡£
¡¡¡¡ÕâÒ»³¡±ÈÈüÏÂÀ´£¬Óô½ðÏã²»½öÓ®ÁË£¬»¹ÎüÊÕÁËÒ»´ó²¨·Û¡£
¡¡¡¡ÒòΪËûÃǵÄÌß·¨£¬¼òÖ±¾ÍÊÇ¿ñÒ°µÄ¡°Ò°ÊÞÅÉ¡±¡£
¡¡¡¡Ì«ÀëÆ×ÁËÌ«Îü·ÛÁË£¬»¹Ó®ÁË£¡
¡¡¡¡µ±±ÈÈü½áÊøºó¡£
¡¡¡¡ÇòÃÔÃǶÔ×ÅÓô½ðÏãµÄ¿´Ì¨ÉϵÄÖ÷ϯÈøÂüɳ´óÉùº°µÀ£»¡°Ö÷ϯ£¬ÕâÊÇÇÇÎ÷ÂòµÄ¶ÓÎ飬ÕæµÄûÓнÌÁ·Â𣿡±
¡¡¡¡¡°¾ÍÊÇ°¡£¬³¡ÃæÌßµÃÕâôºÃ¿´£¬Ôõô¿ÉÄÜû½ÌÁ·£¬½ÌÁ·µ½µ×ÊÇË°¡£¿¡±
¡¡¡¡¡°²»»áÊÇÇÇÎ÷°É¹þ¹þ¹þ¹þ£¿£¿¡±
¡¡¡¡´ó¼ÒÊÇ¿ªÍæЦµÄ¡£
¡¡¡¡±Ï¾¹ÔÚÈËÃǵij£Ê¶ÀÇÇÎ÷±¾Ö°¹¤×÷ÓÖÒªÌßÇò£¬ÓÖҪȥ²Î¼ÓÅ·ÖÞ±£¬ÄÄÓпÕÀ´µ±½ÌÁ·¡£
¡¡¡¡ÔÙ¼ÓÉÏ£¬ËûÃÇ´ÓÀ´Ã»ÓÐÌý˵¹ýÇÇÎ÷ÓÐÅàѵ¹ýµ±½ÌÁ·£¬¹À¼ÆûÓнÌÁ·Ö¤£¬Äǿ϶¨Êǵ±²»Á˽ÌÁ·µÄ¡£
¡¡¡¡ËùÒÔÈËÃÇû°ÑÕâ¸öÏë·¨ÍùÇÇÎ÷ÉíÉÏÒý¡£
¡¡¡¡È»¶ø²»¹Ü´ó¼ÒÔõôÎÊÖ÷ϯ£¬½ÌÁ·ÊÇË£¬Ö÷ϯ¶¼Ã»»ØÓ¦¡£
¡¡¡¡ÈøÂüɳÔÚÓ¢¹úµÄ×°°ç£¬ÈËÃÇÒ²ºÜÄÑ¿´³öËûÊÇÒ»¸öɳÌØÈË£¬ÔÙ¼ÓÉÏËû±¾ÉíÊǺÍÓ¢¹úµÄ»ìѪ£¬¸üÄѱæÈÏÁË¡£
¡¡¡¡ÇòÃÔÃÇÉõÖÁÒ²²»ÖªµÀÕâ¸öÐÂÀ´µÄÖ÷ϯÊÇË¡£
¡¡¡¡´ó¼Ò¶ÔÓÚ°×É«Óô½ðÏãµÄÃÕÍÅ£¬ºÜ¶àºÜ¶à¡£
¡¡¡¡µ±Íí¡£
¡¡¡¡°×É«Óô½ðÏãµÄ¹Ù·½INS·¢²¼ÁËÒ»ÌõÄÚÈÝ¡£
¡¡¡¡€€€€¡°ÄãÊÇ·ñ¶Ô°×É«Óô½ðÏã³äÂúÁËÒÉ»ó£¿ÄãÊÇ·ñºÜÏëÁ˽âÕâ¼Ò¾ãÀÖ²¿£¿ÄãÊÇ·ñ¶ÔÕâ¼Ò¾ãÀÖ²¿³äÂúÁËÐÂÆæ¸Ð£¿¡±
¡¡¡¡€€€€¡°¾´ÇëÆÚ´ýÎÒÃǵÄ×îмͼƬ£º¡¶»¶ÓÀ´µ½°×É«Óô½ðÏã¡·¡±
¡¡¡¡Õâ¸öÐû´«Ð§¹ûËƺõ»¹²»´í¡£
¡¡¡¡INSÒ»·¢³öÀ´£¬¾ÍÓÐÒ»Íò¶à¸öµãÔÞ¡£
¡¡¡¡»¹ÓкܶàÁôÑÔ¡£
¡¡¡¡´ó¼ÒËƺõ¶¼±»ÕâÑùµÄÐû´«¸øµõÆðÁËθ¿Ú¡£
¡¡¡¡¡°ËùÒÔ£¬ÇÇÎ÷µ½µ×Ϊʲô»áÊÕ¹ºÕâô²îµÄ¾ãÀÖ²¿£¿¡±
¡¡¡¡¡°Ö÷ϯÄǸö³ÁĬµÄÄêÇáÄÐÈËÓÖÊÇË£¿ÇÇÎ÷ΪʲôÇëËû´òÀí¾ãÀÖ²¿£¿¡±
¡¡¡¡¡°Ö®Ç°Á¬Ê䣬ºöÈ»ÓÖÁ¬Ó®Èý³¡£¬±³ºóµÄ½ÌÁ·ÊÇË£¿ÄǸöÉñÃؽÌÁ·ÓÖÈ¥ÄÄÀïÁË£¿¡±
¡¡¡¡×îºó£¬ÍøÓÑÃÇ×ܽᡣ
¡¡¡¡¡°ÌìÄÄ£¡Õâ¼Ò¾ãÀÖ²¿¿ÉÌ«ÉñÃØÁË£¡´¦´¦¶¼ÊÇÃÕÍÅ£¡¡±
¡¡¡¡¡°¸Ï½ô³ö¼Í¼Ƭ¡£ÎÒÒªÖªµÀÕæÏ࣡£¡£¡¡±
¡¡¡¡¡°ÇóÄãÃÇÁË£¬°ÑÕâЩ´ð°¸¶¼ÅĽøÈ¥°É£¬ÎÒ²»ÖªµÀÕæÏàÎÒÕæµÄºÜÄÑÊÜ°¡£¡¡±
¡¡¡¡´ÓȺÖڵķ´Ó¦¿ÉÒÔ¿´³ö¡£
¡¡¡¡Ä¿Ç°ÕâÖ§Ðû´«Æ¬µÄÇ°ÆÚÓªÏú»¹ÊÇͦ³É¹¦µÄ¡£
¡¡¡¡ºÜ¶à´ÓÀ´Ã»ÓÐÌý˵¹ý°×É«Óô½ðÏãµÄÇòÃÔ£¬ÔÚ¿´µ½ÕâЩÄÚÈݺó£¬Ò²¶ÔÕâÖ§Çò¶Ó³äÂúÁËÒÉÎÊ¡£
¡¡¡¡Õû¸öÍøÂçÉÏ£¬ÓбÈÏëÏóÖиü¶àµÄÈË£¬ÔÚ¹Ø×¢ÕâÖ§Çò¶ÓºÍËûµÄ¼Í¼Ƭ¡£
¡¡¡¡ÔÚÆÚ´ýËûÃǵļͼƬ¡£
¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡¡¡
¡¡¡¡±ÈÈü½áÊøÁË¡£
¡¡¡¡ÇÇÎ÷Ò²Ëæ×Å´ó¼ÒÒ»ÆðÏÂÁË·É»ú£¬µ½´ïÁËÒâ´óÀû¡£
¡¡¡¡ÏÂÁË·É»úÖ®ºó£¬ÒòΪһÌìµÄÂÃ;ÀͶ١£
¡¡¡¡ËùÒÔÄÏÞ͸ø´ó¼Ò·ÅÁË°ëÌì¼Ù£¬×Ô¼ºËæ±ãÈ¥Òâ´óÀûÁï´ï°É£¬½ñÌ첻ѵÁ·ÁË¡£
¡¡¡¡ÔÚµÃÖªÁËÕâ¸öÏûÏ¢ºó£¬¿±ãÔ¼ÉÏÇÇÎ÷»¹ÓÐÆäËû¼¸¸ö¶ÓÓÑ£¬¡°×ߣ¬ÎÒÃÇÈ¥Õâ¶ùÒ»¼ÒÉݳÞÆ·µê¹äÒ»¹ä£¬ÎÒÒª¸øÎÒÀÏÆÅ´øµã¶«Î÷»ØÈ¥¡£¡±
¡¡¡¡´ó¼Ò¶¼¶ÔÉݳÞÆ·µÄÃâË°µêͦ¸ÐÐËȤµÄ£¬¶¼ÏëÈ¥¡£
ÉÏһƪ£ºµöϵÅÚ»Ò¿¿ÃÀòÄæ·ç·ÅÌ
ÏÂһƪ£º¼ÙÊÀ×Ó¾ÉÌÖ¸»ºó´§áÌÅÜ·ÁË